目录
综述
车路协同环境下车辆群体协同决策研究综述张毅;裴华鑫;姚丹亚;1-18
车路协同环境下混合交通群体智能仿真与测试研究综述上官伟;李鑫;柴琳果;曹越;陈晶晶;庞豪杰;芮涛;19-40
自动驾驶影响下的出行行为研究综述李瑞敏;戴晶辰;41-54
交通信息工程及控制
基于强化学习的智能车人机共融转向驾驶决策方法吴超仲;冷姚;陈志军;罗鹏;55-67
车路协同环境下群体车辆诱导与协同运行方法上官伟;庞晓宇;李秋艳;柴琳果;68-78
基于广义时空图卷积网络的交通群体运动态势预测曲栩;甘锐;安博成;李林恒;陈志军;冉斌;79-88
基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型王萍;齐旭东;杨静文;韩瑜;李立;汪贵平;姚俊峰;赵祥模;89-103
面向群体行驶场景的时空信息融合车辆轨迹预测李立;平振东;朱进玉;徐志刚;汪贵平;104-114
基于SVM-LSTM的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别史宇辰;晏松;姚丹亚;张毅;115-125
车路协同环境城市快速路分流区通行能力提升策略李锐;冉斌;曲栩;126-138
混行环境下网联信号交叉口车路协同控制方法王润民;张心睿;赵祥模;吴霞;凡海金;139-151
基于群体决策的多交叉口协同控制方法马成元;朱际宸;赖金涛;张振;杨晓光;152-161
面向快速路交通瓶颈的混合交通群体节流控制策略赵杭;赵敏;孙棣华;杜成;162-173
大规模路网中分布式车辆群体协同决策方法裴华鑫;杨敬轩;胡坚明;张毅;174-183
含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统稳定性朱旭;张泽华;闫茂德;184-198
面向车路协同孪生仿真测试的多尺度滤波同步方法邱威智;上官伟;柴琳果;褚端峰;199-209
基于金字塔多尺度融合的交通标志检测算法高涛;邢可;刘占文;陈婷;杨朝晨;李永会;210-224
基于PReNet和YOLOv4融合的雨天交通目标检测网络陈婷;姚大春;高涛;仇会会;郭昶鑫;刘占文;李永会;边浩毅;225-237
基于异构图学习的交通场景运动目标感知杨彪;闫国成;刘占文;刘小峰;238-250
低可见度环境下基于同步定位与构图的无人驾驶汽车定位算法高扬;曹王欣;夏洪垚;赵亦辉;251-262
车路协同混合交通场景要素解析与测试案例生成赵通;上官伟;柴琳果;郭蓬;263-276